使用高德地图的CarPlay步骤如下：
1. 确保您的汽车支持CarPlay，并且已经通过USB数据线连接了汽车和iPhone。
2. 在iPhone上，找到并点击“设置”图标。
3. 在设置菜单中，向下滚动并点击“CarPlay”选项。
4. 在CarPlay设置中，点击“应用程序”或“已连接的硬件”（具体取决于您的汽车制造商）。
5. 在列表中找到并点击“高德地图”应用。
6. 如果您尚未安装高德地图，系统将提示您从App Store下载和应用。按照屏幕上的说明进行操作。
7. 如果您已经安装了高德地图，点击“打开”以启用CarPlay集成。
8. 现在，您应该能够在汽车的信息娱乐系统中看到高德地图界面，并通过语音命令或使用汽车的控制按钮来控制它。
请注意，这些步骤可能因汽车制造商和软件版本而略有不同。如果您遇到问题，请查阅汽车或iPhone的用户手册以获取特定于您设备的说明。