伺服电机与增量式编码器实现找零的常用途径有以下几点：
一、运用具备找零功能的驱动器。驱动器操控电机转动，先探测到Z信号，随后以此为基准，向电机定子注入适量的d轴电流，通常电流值控制在电机额定电流的50～60%范围内。此时，电机轴将移动至另一位置，此位置即为电机的零位。此零位与原先探测到的Z信号位置之间的差值，即为编码器的偏置角。关于偏置角的处理，有两种常见方法：一是调整编码器的位置，确保Z信号与电机的零位对齐，并锁定编码器，此方法普遍应用，可确保每台电机出厂时偏置角的一致性；二是直接在驱动器中补偿此偏置角值，适用于不便拆装编码器的场景。
需要注意的是，在电机找零过程中，务必确保电机不带任何负载，否则可能导致找零不准确，进而引发电机电流过大、抖动、定位偏差等问题，严重时甚至可能烧毁电机或损坏设备。
二、使用机械式接近开关或光感应开关进行回原操作，其精度相对较低。这主要受到机械因素的影响，以及在回原点过程中的高速突然减速停止，这些因素可能导致每次回原点的位置差异达到丝级以上。因此，这种方法通常适用于旋转轴，且对回原速度和精度要求不高的场合。
三、对于高档的数控机床和中心机，可采用更为精确的找零方法。电机首先以高速寻找原点开关，一旦接收到原点开关信号，电机便迅速降低速度以寻找电机的Z相信号。第一个Z相信号通常出现在原点档块上（值得注意的是，高档数控机床和中心机的原点档块多为机械式而非感应式，且其长度足够覆盖电机一圈转换为直线运动的距离）。虽然这通常被视为真正的原点，但由于存在原点档块动作中间状态可能导致误动作的风险，因此可能需要根据其他工艺需求设定一个偏移量。完成这些步骤后，即可成功实现电机的找零。